Ha significa Sole, Tha significa Luna.  Ha è l’energia Yang, maschile, e la parte razionale della mente; Tha è l'energia Yin, femminile, e la parte emotiva, intuitiva, creativa della mente.  Hatha Yoga è l'Unione di Ha e Tha.  La pratica dello Hatha Yoga riequilibra questi due aspetti fondamentali dell'essere umano, equilibra il lato destro e il lato sinistro del corpo, e le funzioni dell’emisfero destro del cervello (creatività, intuizione, sensibilità emotiva e musicale) e quelle dell'emisfero sinistro (comunicazione verbale, razionalità, logica).
L’arte dello Hatha Yoga è stata tramandata per molti secoli fino ad oggi, e si basa sulla pratica di precise posture fisiche (asana), e tecniche di respirazione (pranayama) e concentrazione.

Fondamento del Judo è l'applicazione del principio del "Ju", cioè della flessibilità (o della cedevolezza). Ju-Do significa, infatti, "via" (o "mezzo") della flessibilità.
In altre parole, di fronte ad un avversario, si può vincere "cedendo", cioè non opponendo resistenza alla sua forza, ma utilizzando quest'ultima a proprio profitto.
Il Judo, che può venire praticato non solo come arte marziale, ma anche come sport e perfino come cultura fisica, non è particolarmente pericoloso. Lo stesso fondatore, Jigoro Kano, raccomandava agli allievi di non utilizzare negli allenamenti tecniche pericolose che potessero procurare lesioni all'avversario, perchè ciò sarebbe stato contrario al principio di "prosperità e mutuo benessere".