Ha significa Sole, Tha significa Luna.  Ha è l’energia Yang, maschile, e la parte razionale della mente; Tha è l'energia Yin, femminile, e la parte emotiva, intuitiva, creativa della mente.  Hatha Yoga è l'Unione di Ha e Tha. 

La pratica dello Hatha Yoga riequilibra questi due aspetti fondamentali dell'essere umano, equilibra il lato destro e il lato sinistro del corpo, e le funzioni dell’emisfero destro del cervello (creatività, intuizione, sensibilità emotiva e musicale) e quelle dell'emisfero sinistro (comunicazione verbale, razionalità, logica).